焊接缺点按其在焊缝中的部位，可分成內部缺点和外界缺点两类。
      外界缺点坐落于焊缝的外表面，立即就能见到。外界缺点关键包含焊缝规格不符合规定、咬边、焊疤、坍塌、表面出气孔、表面裂痕、烧穿等。
      內部缺点关键包含未熔透、內部出气孔、內部裂痕、焊瘤等。內部缺点坐落于焊缝內部须用无损检测法或用破环性实验才可以发觉。焊缝规格不符合规定。关键指焊缝凹凸不平、宽度不一，错边量过高和不够等。焊缝规格过重会减少焊接连接头的承载力；焊缝规格过交流会提升焊接劳动量，使焊接内应力和焊接形变提升，导致应力。焊接焊缝视角不善或安装空隙不匀称、焊接电流量过大或过小、运条方法或速率及焊接视角不善等均会导致焊缝规格不符合规定。
      焊接时，焊缝两边与对接焊缝金属材料交汇处产生的凹形槽称之为咬边（或咬肉）。咬边会使对接焊缝金属材料的合理横截面降低，变弱了焊接连接头的抗压强度，另外在咬边处非常容易应力，安装后有可能在咬边处造成裂痕，乃至造成构造的破环。造成咬边的缘故是实际操作加工工艺不善、焊接标准挑选有误，如焊接电流量过大，电孤太长，焊丝视角不善等。

      焊接智能机器人疑难问题与处理对策
      发生焊偏难题：很有可能为焊接的部位有误或焊枪找寻时发生难题。这时候，要考虑到TCP(焊枪定位点部位)是不是精确，并多方面调节。假如经常发生这类状况就需要检查一下智能机器人各轴的零部位，再次校零给予调整。
      发生咬边难题：很有可能为焊接主要参数挑选不善、焊枪视角或焊枪部位不对，可适度调节。
      发生出气孔难题：很有可能为汽体维护差、产品工件的面漆太厚或是保护气不足干躁，开展相对的调节就可以解决。
      溅出太多难题：很有可能为焊接主要参数挑选不善、汽体成分缘故或焊条外伸长短过长，可适度调节设备输出功率的尺寸来更改焊接主要参数，调整汽体配制仪来调节混合气占比，调节焊枪与产品工件的相对位置。
      焊缝结尾制冷后产生一弧坑难题：可编程控制器时在工作中步中加上埋弧坑作用，能够 将其铺满。

      在焊接全过程中，智能机器人系统软件普遍的常见故障
      产生撞枪：可能是因为产品工件拼装产生误差或焊枪的TCP不精确，可查验安装状况或调整焊枪TCP。
      发生电孤常见故障，不可以引弧：可能是因为焊条沒有触碰到产品工件或加工工艺主要参数很小，可手动式送丝，调节焊枪与焊缝的间距，或是适度调整加工工艺主要参数。
      保护气监控报警：冷却循环水或保护气提供存在常见故障，查验冷却循环水或保护气管道。伴随着智能制造技术性的发展趋势，完成焊接商品生产制造的自动化技术、柔性生产与智能化系统已变成大势所趋。现阶段，选用智能机器人焊接已变成焊接自动化控制智能化的关键标示。焊接智能机器人因为具备实用性强、工作中靠谱的优势，遭受了大家愈来愈多的高度重视。